作者:戏公
来源:原创
时间:2026-08-26
阅读:5230408 次
冰与火之歌
填补国产空白:东南大学手术机器人具备接近人手精细力觉感知能力_我的网站

一 |
IT之家 8 月 24 日消息,东南大学 8 月 23 日宣布,由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。

二 | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人,在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下,成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示,此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

三 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点,基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器,攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。
世界杯决赛,阿根廷0-1负于西班牙屈居亚军,远在中国的上海发生了令人啼笑皆非的一幕,当事人在社媒发布视频,对此进行介绍。一名外国的黑人西班牙球迷在街头庆祝夺冠,多名身穿阿根廷球衣的中国男子见状,不断地向他挑衅并向他泼水,甚至还有种族歧视的言行,最终这名男子被警方带走。黑人西班牙球迷将此事发布在外网账号,配文道:“西班牙夺冠,我们正在开心庆祝,结果有个中国哥们儿——顺便说一句,他连球员都不是——冲过来朝我们泼水,还满嘴种族歧视的脏话,最后直接被警察架出去了。”“不是,哥们儿?这又不是你们的国家队,怎么输球的国家都没你这么破防?你给个合理的解释。”阿根廷球迷也跟着哭,非说‘西班牙和阿根廷是一回事’,但不好意思,今晚捧杯的只有一个。
。该设备在清晰呈现手术视野的同时,为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示,团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用,助力国内高端医疗装备自主可控。
四 | ”“反正我们全程稳得不行,就是被迫‘喝了点水’,最后照样赢麻了。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器,让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力,填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

五 | 足球和体育赛场绝不容忍种族歧视,没得商量。在此基础上,团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术,相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中,主刀医生坐于控制台前,借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍,远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令,流畅完成分离、游离、切割等核心动作,全程定位精度完全满足临床手术规范要求。”
Current article:http://www.qiniaohongfangfoguisenzhai.cyou/fcodu2/cctrpy.doc
Published on:11:34:35








