更新时间：2026-08-26 来源：互联网编辑：华成伯安点击数： 89582次

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2026世界机器人大会首发新品超150件落地场景日益丰富,2026世界机器人大会首发新品超150件落地场景日益丰富_我的网站

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A | 　　北京8月23日电 (记者陈杭)2026世界机器人大会19日至23日在北京举行。本届大会吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，其中首发新品突破150件。图为2026世界机器人大会期间举办的“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。论坛组委会供图　　具身智能可广泛应用于工业制造、仓储物流、应急救援等场景。 8 月 26 日消息，星河动力航天今日宣布，在上级部门的监管与指导下，星河动力航天自主研制的爱神星一号 01 留轨平台圆满完成两年期在轨试验任务，依托自研轨姿控动力系统成功实施精准机动离轨，为本次任务画上圆满句号。这是国内首个基于商业运载火箭末级改造的长时间留轨平台，首次完整实现“入轨转换 — 轨道机动 — 在轨试验服务 — 精准离轨”的全流程技术闭环，为我国商业航天探索低成本、高效率的在轨服务新模式提供了支撑。星海图首席科学家赵行表示，具身智能技术正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业正从单点技术突破迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。　　展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。

B | 双臂最高20kg负载，兼具高柔性精密操作与大负载稳定作业能力。　　展会现场，星海图还打造了支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1：1复刻真实商用前置仓作业流程。爱神星一号留轨平台是星河动力打造的创新型在轨试验及在轨服务基础设施，其核心技术路径是将运载火箭末级进行在轨适应性升级，通过改进热控、能源、姿控等系统，使原本完成卫星释放任务后即结束使命的火箭末级，转化为可长期驻留轨道的通用在轨服务平台。用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。

C | 从星河动力航天官方公告获悉，2024 年 6 月 6 日，爱神星一号 01 平台随谷神星一号 Y13 运载火箭进入 535km 太阳同步轨道。在完成主卫星释放任务后，火箭末级顺利完成在轨形态转换与系统标定，随后机动至 580km 预定工作轨道，正式开启两年在轨服役。

D | 在轨期间，爱神星一号 01 平台先后完成了自身全系统功能验证、长期空间环境适应性考核，并搭载毫牛级电推进等多类商业载荷开展在轨技术验证，为客户提供了真实空间环境下的器件测试、技术迭代数据支撑，覆盖新器件验证、航天新技术试验等多个应用场景。8月20日，2026世界机器人大会主论坛第2篇章：应用牵引在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。本次任务收官阶段，爱神星一号 01 平台顺利完成在轨安全测试后精准执行机动离轨，全程控制平稳、落点精度达标，验证了自研轨姿控动力系统长期待机后的可靠性与机动精度，也为商业留轨平台的全生命周期管理积累了关键工程数据。

E | 图为银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官、北京大学研究员王鹤作主旨演讲《推动具身智能与人形机器人的核心突破时刻》。

F | 作为国内首个实现全流程闭环验证的商业火箭末级留轨平台，爱神星一号 01 平台的圆满收官，验证了“火箭末级复用 + 在轨服务”商业模式的技术可行性与工程实用性。

G | 　中新社记者王紫儒摄　　场景越多，任务越复杂，能力需求越广。大会现场，在银河通用机器人展区，最新发布的GalbotET1、GalbotG1、重载机器人GalbotS1，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番演示。

H | 继爱神星一号 01 平台之后，爱神星一号 02 平台已于 2025 年 9 月随“鹊桥仙”任务发射入轨，形成双平台在轨服务能力，未来可承接更多批次、更多类型的商业搭载服务。　　形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，得益于银河通用自主研发的具身大模型银河星脑，让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。　　在家庭机器人展示区，多台GalbotG1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。面向后续发展，星河动力航天将持续迭代留轨平台技术体系，计划于 2027 年发射专属算力技术验证留轨平台，重点开展太空算力关键技术在轨验证，支撑星上智能处理、在轨数据计算等前沿方向的技术攻关。展区核心位置，G1正在完成早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点，这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，考验机器人长程任务执行能力。在银河星脑驱动下，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。　　高质量人体运动数据长期稀缺，行业面临规模与精度难以兼得问题。诺亦腾机器人首席科学家韩磊表示，动作覆盖度、逐帧数据质量和交互物体状态，直接决定了人形机器人能否真正从人类运动数据中学到能力。　　展会同期，诺亦腾机器人发布HiPHI高精度人体运动与人—物交互数据集，面向全球科研社区免费开放。共包含617.5小时，约2.001亿帧的运动数据，可用于人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成，也能够为数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。　　据介绍，在这些数据中，371.8小时为全身人体运动数据，覆盖行走、跑步、姿态转换、动态运动、平衡及全身协调等。而另外的245.7小时为人—物交互数据。　　目前，基于HiPHI训练的控制策略已经成功部署在真实的人形机器人上，实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。

I | HiPHI完成了从“人类如何运动”到“机器人如何学习”的完整验证。　　通用智能体正加速从虚拟仿真场景走入真实物理世界。大会期间，北京通用人工智能研究院(下称通研院)两大具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”、智能表情机器人“通像”正式亮相。　　“通小宇”可自主完成PPT讲解、翻页等长流程任务，支持观众随时打断提问，可精准理解对话语境、自主应答，并在交互结束后无缝回归原有工作流程，实时感知环境与人机状态并自主决策行动。　　在交互场景中，“通像”可依托全脸多自由度表情驱动能力，实现自然连贯的情感神态输出与唇形同步表达，可适配不同场景、匹配对话氛围开展拟人化互动，为观众提供沉浸式人机交互体验。　　“通通”是通研院研发的全球首个通用智能体。