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炒货机器人火候拿捏堪比老师傅_我的网站

A |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。    今年，做了6年炒货生意的唐山市路北区商户董朝辉有了“新伙伴”——智能炒货机器人。8月18日上午，董朝辉打开手机软件，轻轻点击开始键，智能炒货机器人随即启动，自动完成预热、上料等工序。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。没过多久，色泽均匀的熟瓜子从出料口滑落，香气弥漫开来。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。“炒瓜子看似很简单，其实要求很高。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

B | 该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。温度差两三度，味道就差不少。

C | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。

D | ”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。

E | “我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

F | ”董朝辉说，过去炒制一锅好货全凭经验，品质常有起伏，如今使用智能炒货机器人一键操作，不但火候均匀、口感一致，还有盐炒、清炒等多种模式，省心又便捷。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。董朝辉的“新伙伴”——智能炒货机器人出自唐山酷微自动化科技有限公司。在公司生产车间，十余台长1.1米、宽0.6米、高1.2米的智能炒货机器人被打包装箱，即将发往湖南、四川等地。“这款机器人能感知环境温湿度、原料含水率，自主调整炒制节奏，实现炒制全流程无人化作业。”公司总经理万大顺介绍。

G | 凭借稳定性能和标准化炒制效果，智能炒货机器人一经推出就深受市场欢迎。目前，唐山酷微月均生产设备近百台，订单已排到今年年底。订单火爆的背后，与万大顺的从业经历有关。此前，他经营连锁炒货店，门店一度扩张到40余家。

H | 规模上去了，问题也随之而来，手艺过硬的炒货师傅稀缺，各门店炒制水准参差不齐，很难做到口味一致。

I | 行业痛点恰恰蕴藏着转型升级的机遇。

J | 2024年5月，万大顺决定换赛道发展，从卖炒货转向生产加工设备，把老师傅的经验变成标准化数据，打造一款风味恒定、操控稳定的智能炒货机器人。

K | 跨赛道发展，可没那么简单，技术研发、生产制造、市场开拓，每一关都不容易。

L | “在经营炒货店时，我们一直使用的是半自动设备，有一定的技术积累。”万大顺介绍，在此基础上，公司引入多模态感知、AI智能决策、物联网云平台等前沿技术，把老师傅们的炒制过程拆解成上千组参数，依托海量炒制数据形成可追溯、可复制的数字工艺包，破解传统炒制容易出现的粘锅、配料比不稳定等难题。随后，万大顺拿着设计方案，找到唐山百川机器人共享制造工厂，依托其成熟的制造能力完成结构件生产。企业自己的技术团队则负责硬件集成组装和整机调试，样机从图纸到落地仅用了四个月。“如今，设备已迭代到3.0版本，稳定性、感知精度进一步提升，并实现了批量生产。”万大顺说。打开销路又是一道难题。

M | 唐山酷微跳出线下跑客户的传统模式，将智能炒货机器人搬到线上平台，让设备自己“表演”。“智能炒货机器人一上线，就吸引了全国各地客商关注。有一位威海客商一次就预订了20台。”万大顺说，良好的市场反馈快速积累起行业口碑，订单接踵而至，产品供不应求。“目前，智能炒货机器人已在个体门店、连锁品牌、新零售终端等多种场景应用。”万大顺说，公司正持续优化设备，新增无线网络互联、双语操作系统等功能，提升产品综合适配能力，为拓展国外市场做足准备。（日报记者 师源）。

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Published on:09:13:32